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CV2X-智能驾驶车路协同之道

来源:互联网   责任编辑:尹山
    汽车技术发展至今,想要把车开得更安全、更快,我们要依靠更强的信息收集和处理能力——而把驾驶者从人类替换为计算机,进行自动驾驶,是突破人类生物体机能限制的唯一办法。
      于是我们给汽车装上眼睛:比如摄像头、激光雷达;装上耳朵:比如毫米波雷达。装上脑子:本地的CPU与存储——这些“单车智能软硬件”是对人类驾驶者的模仿和“性能提升”。

 

      但自动驾驶还有一个人类驾驶者无法实现的能力:广域互联的信息共享和操作协同。这依赖V2X系统来实现。所谓V2X,就是使得车体能够与其他车体及智能设备相互传输信息流的技术。依赖智能终端中的通讯模块,车辆与车辆之间,车辆与路边基础交通设施(如路灯、监控摄像头等)之间,车辆与人(随身智能终端)等可以实现信息交互共享,别的终端“看到”的你也能“看到”,别的终端的决策也影响你的决策,最终实现“千手千眼,浑然一体”的全方位观察和一体化调度控制。
      目前V2X主要有两种技术,一种是DSRC,在PHY和MAC等技术底层,DSRC主要使用IEEE802.11p标准,上层则采用IEEE1609系列标准。可以实现数十米距离内对高速移动的目标进行识别和双向通信。被广泛用于出入控制、车队管理、信息服务等领域。
      DSRC根据(当时的)欧美汽车工业现状提出,历经十余年发展,已经较为成熟、稳定和完善。但数十米的通讯距离对于自动驾驶乃至智慧交通系统来说,实在过短。(作为对比:在晴好天气时,人类的视距超过500米。)
      另一种技术是基于3GPP标准的C-V2X技术,同时具有4G版本和5G版本。基于LTE的版本又分为集中式和分布式。集中式需要由基站提供支持,提供车与路测单元及无线网络间的通信;分布式则定义了车与车之间的通信。
      2018年2月起,华为联合沃达丰、博世在德国巴伐利亚州A9高速公路上实验C-V2X技术应用。
      2018年9月,浙江省宣布建设世界上首条“智慧高速”。将分三步实现智慧交通系统的建设。第一阶段:实现识别车牌、高效查处高速超速、实时反映路况,测算拥堵路段、大货车纠错、“自由流缴费”等功能。第二阶段:以AliOS、阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻、斑马等企业为抓手,实现车路协同,做到道路信息实时向车辆反馈。第三阶段则是在智慧道路基础设施完备的前提下,实现自动驾驶。
      2019年1月的CES2019上,福特宣布了C-V2X的明确时间表。
      2019年2月的MWC巴塞罗那大会上,芯讯通无线科技(上海)有限公司展示了为最新汽车厂赋能通讯能力的C-V2X方案。利用SIM8100模组进行PC5接口的车辆间通讯,同时利用SIM7800模组进行UU口的通讯。

      芯讯通总裁杨涛在展示现场对媒体表示:“相比DSRC技术,C-V2X解决了离路覆盖、盈利模式、容量及安全方面的问题,它的频谱带宽分配灵活,并具有高可靠、覆盖广、支持大带宽、低时延等特点。芯讯通发布的该款模组可以直接利用蜂窝网络,组网成本明显降低。这些优势将鼓励C-V2X被应用于更高要求的自动驾驶等智慧交通系统应用之中。”
      同时,随着5G网络的建设和终端的出现,1ms的超短时延和海量物联网终端接入成为可能。车路协同乃至自动驾驶的实现,日益可期。 关键字: